罗思拉（KellySheridan配音）天真可爱善良迷人，一场可怕的海难之中，她成为了幸存者流落到了一座荒岛之上还失了忆，险恶的环境之下，一直以来衣食无忧的罗思拉能够生存下去吗？幸运的是，这座岛上居住了一群友善的动物朋友们，在小熊猫、大象宝宝和孔雀的帮助之下，罗思拉生活的很快乐。一次偶然中，罗思拉遇见了一位王子。王子深深的为罗思拉感到着迷，将她带回了自己的城堡。可是，此时国王已经钦点了另一位公主为王子的妻子，而公主的母亲为了获得权利，设计赶走了罗思拉。最终，罗思拉战胜了邪恶回到了王子的身边，同时，她亦回忆起了过去，找到了失散已久的母亲。

小熊猫萨吉和印度孔雀阿祖尔生活在南海的一个热带岛屿上。他们发现一个小女孩和她的箱子在暴风雨后被冲上岸。他们收留了她，并给她取名为“Ro”，因为这是箱子破损铭牌上仅存的两个字母。十年后，罗学会了与动物交谈，并成长为一位美丽的年轻女子，每天与阿祖尔、萨吉和一头名叫蒂卡的亚洲象宝宝一起在岛上玩耍 。

阿波罗尼亚的安东尼奥王子外出探索南海，发现自己来到了罗岛。她从一群鳄鱼手中救了他，安东尼奥邀请她和他一起回到他的王国，这样她就可以寻找她被遗忘的过去的线索。罗同意了，并带来了她的三个朋友。在旅途中，罗和安东尼奥开始坠入爱河。

抵达阿波罗尼亚后，安东尼奥的父母彼得国王和丹妮尔王后第一次见到罗时感到震惊。彼得在安东尼奥不在的时候为他安排了一场婚姻，这样他就可以最终安定下来并停止冒险。他立刻就讨厌这个“野岛女孩”扰乱了他的计划。然而，安东尼奥的妹妹丽塔公主、索菲亚公主、吉娜公主和丹妮尔的宠物恒河猴塔卢拉立即与罗、萨吉、阿祖尔和蒂卡成为朋友。

安东尼奥的未婚夫卢西亚娜公主和她的母亲阿丽亚娜王后随后抵达阿波罗尼亚，以便安东尼奥能够与他们会面。所有人都不知道，就连卢西亚娜，阿丽亚娜的父母也犯下了叛国罪，早被彼得贬为猪倌。阿丽亚娜嫁给了一位年迈的国王，成为女王并恢复了以前的地位，现在她正在寻找一种方法来向彼得复仇；她将罗视为威胁，并努力破坏罗的所有融入尝试。然而，这使安东尼奥更加爱罗，而心地善良的卢西亚娜也为她感到难过。

罗因自己的“失败”而士气低落，考虑返回她的岛屿。塔卢拉、萨吉、阿祖尔和蒂卡为她加油，并帮助她盛装出席皇家舞会。舞会上，每个人都被罗的美丽和优雅所折服，安东尼奥私下向她求婚。然而罗拒绝了，并提醒安东尼奥他的职责是服从他的父亲。

安东尼奥与彼得争论并将王位让给丽塔。他给罗留下了一张纸条，说他会和她一起私奔。蒂卡害怕失去罗，无意中听到并隐藏了这张纸条。与此同时，阿丽亚娜派她的宠物老鼠在整个王国传播“日落药草”。这种毒药会导致所有摄入它的动物陷入昏迷，包括塔卢拉和阿祖尔。彼得断定罗和她的动物将“疾病”带到了阿波罗尼亚，并监禁了它们。

彼得与安东尼奥达成协议——如果安东尼奥与卢西亚娜结婚，他将释放罗。罗和她的动物被送上船，蒂卡意识到自己的错误，向罗承认了这张纸条的事并得到了原谅。一名水手受阿丽亚娜的贿赂，将他们全部打落水里。在水中，罗记起童年时发生的一次海难，她的真名是罗塞拉。

罗在海豚的帮助下回到阿波罗尼亚，从一只小鸟那里得知阿丽亚娜在婚礼蛋糕里放了一些日落药草来杀死彼得和安东尼奥。罗制作了解药来唤醒阿祖尔和其他动物，但被守卫阻止。蒂卡扰乱了婚礼并让安东尼奥来救罗，而萨吉则将解药交给塔卢拉，唤醒了她。当罗指责阿丽亚娜时，没有人相信她；直到卢西亚娜想起她母亲禁止她在婚礼后吃任何东西，为罗辩护。阿丽亚娜试图乘坐马车逃跑，但被撞毁并被扔进猪圈。

当罗向安东尼奥透露她的真实姓名时，婚礼嘉宾之一帕拉迪亚的玛丽莎女王站出来：她的女儿罗塞拉公主多年前在海上出海时在一次海难中落水。随后，罗和玛丽莎一起唱了罗塞拉童年的摇篮曲，证实了故事的真实性。彼得请求罗的原谅，并感谢她救了他们的命。罗和安东尼奥结婚了，而卢西亚娜在婚礼上遇到了一位英俊的王子。随后，罗和安东尼奥带着蒂卡、萨吉、阿祖尔和塔卢拉启航去寻找新的冒险。